- 豐田新型泊車輔助系統：攝像頭配合超聲波傳感器
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2016/1/8
豐田全面改進了MPV“ALPHARD/VELLFIRE”，首次采用了組合使用攝像頭與超聲波傳感器的新型泊車輔助系統“智能停車輔助2”（Intelligent Parking Assist（IPA）2，見圖1）。除了原來無法做到的側方位停車之外，還可輔助完成重新出來然后再次打方向盤后退停車的操作。
配備了還可輔助完成調整位置再次倒車進車位的輔助系統，以及可在全車速范圍內跟隨前行車輛的自適應巡航控制功能。
負責開發該系統的豐田控制系統開發部第4控制系統開發室部長巖田洋一表示，“對于用白線劃分的車位以及側方位停車等都可應對，甚至可輔助完成調整位置再次停車的操作，這在全球還屬首次”。
原來的IPA只使用后方攝像頭。可用攝像頭來尋找后方車位，在后退時自動操縱方向盤，通過制動操作完成泊車。但這時需要駕駛員在泊車前打方向盤斜向前進，以便讓攝像頭識別空車位。另外，如果車輛的朝向不合適，倒車時不能順利進入車位，系統就會停止輔助。
IPA2為了解決上述問題，組合使用了后方攝像頭和超聲波傳感器。通過這一措施實現了以下輔助功能：
（1）將車輛停在車位旁，只需按下按鍵即可完成前進、打方向盤、倒車這一系列動作；
（2）當車位狹窄，無法一次完成泊車時，會重新前進，出來調整位置再次打方向盤后退停車；
（3）在側方位停車時尋找空車位停車；
（4）在側方位停車狀態下駛出車位時，會多次調整方向盤直到能夠安全駛出。
其中的關鍵是使障礙物檢測用超聲波傳感器與IPA2聯動，并增加了超聲波傳感器的數量。以前是在前后各配備4個傳感器，而此次在前后左右的翼子板上又總計追加了4個橫向傳感器（圖2）。
圖2：新款泊車輔助系統
（a）以前為了檢測障礙物配備了前4個、后4個共8個傳感器，而此次在前后側面又追加了4個傳感器。
（b）可從多個車位中選擇自己想要停放的車位。
憑借上述措施，新系統能夠比原來更快地檢測到水平車位，不用打方向盤斜向前進，泊車輔助功能也會啟動。而且還可檢測前后方向的間隙，增加了前進至最大限度后重新調整方向的功能，以及誤起步防止功能。此外還增加了新功能，當有多個空車位時，可通過左右打方向盤來選擇想要停放的車位。
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